在双工模式下，HiPER 的所有物理端口都支持全双工和半双工模式。
双工器的方式
在串行通信中，数据通常在两个站点(如终端和计算机)之间传输。 根据数据流向，可分为三种基本传输方式：全双工、半双工和单工。 但是，单纯形目前很少使用，下面只介绍前两种方法。
全双工模式
两个独立的通道用于接收和发送，可以同时进行，互不干扰。 当端口设置为全双工模式时，端口可以在发送数据包的同时接收数据包。
半双工模式
半双工：接收和发送共用同一个信道，只能同时进行发送或接收。 因此，半双工可能会发生冲突。 当端口设置为半双工模式时，该端口只能同时发送数据包或接收数据包。
全双工模式和半双工模式的区别。
当数据的发送和接收被两条不同的传输线分开时，通信双方可以同时发送和接收。这种传输方式是全双工的。 在全双工模式下，通信系统的每一端都配备一个发送器和一个接收器，因此可以控制数据同时双向传输。全双工模式不需要切换方向，所以没有切换操作带来的时间延迟，这对于那些不能有时间延迟的交互应用(如远程监控系统)非常有利。这种方式需要通信双方都有一个发送器和一个接收器，同时需要两条数据线来传输数据信号，(可能需要控制线和状态线，以及地线)。
例如，上位机使用串行接口连接显示终端，显示终端带有键盘。这样，一方面将键盘输入的字符发送到主机的内存中;另一方面，可以将主机内存中的信息发送到屏幕上进行显示。通常，在键盘上输入一个字符后，它不会先显示出来。上位机收到字符后，立即将其发送回终端，然后终端显示该字符。这样，前一个字符的返回过程和下一个字符的输入过程同时进行，即工作在全双工模式。
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